隨著技術進步，以及為了適應一些特定的精密零件焊接或便于野外作業，焊接設備不斷向小型化、微型化方向發展。

　　由德國焊接學會主辦的埃森焊接與切割展覽會是世界上最大的焊接、切割類展覽會之一，展出內容代表著目前世界上焊接與切割領域內最先進的焊接材料、工藝技術以及自動化設備。本屆展會的內容較突出的特點是焊接自動化的飛速發展，從普通的氣體保護焊到先進的攪拌摩擦焊完全可以由機器人操作，代替了傳統的手工操作，靈活的機械手臂和精準的數控平臺大大提高了焊接效率和質量。焊縫的自動跟蹤技術保證了焊接精度，焊縫在線檢測技術提高了焊接效率和質量。水刀切割較傳統的熱切割技術，不會產生煙塵和有害氣體，完全實現綠色環保。德國的微型真空電子束焊接設備更加精巧，真空室只有人的頭部大小。

　　1.焊割設備的數字化、自動化程度高

　　本屆焊接展覽會的一個最大看點就是焊割設備的數字化、自動化程度高，除了焊條電弧焊、氬弧焊設備，大部分焊割設備均采用了NC數控系統和人機界面，操作者可以根據不同的焊接件通過人機操作界面自由設定焊接參數或編制焊接程序，并將焊接程序儲存于NC控制系統，最多可儲存焊接程序上百個，實現了智能化焊接，同時再配以機器人或機械臂系統，實現全方位高效自動化焊接或切割。不但降低了勞動作業強度，大大提高了效率，同時可獲得穩定、可靠的高質量焊縫，并且焊接工藝重復性、再現性好，焊接質量一致性好。

　　各大廠商紛紛用盡渾身解數來吸引參觀者的眼球。如ABB公司利用兩個機器人協同“工作”，每個機器人末端手臂均“抓”著一個如家用電視大小的顯示屏，然后共同組成一個畫面。FANUC公司推出的兩個機器人協同“焊接”籃球球線的展示。眾所周知，籃球表面有好多球線，這些球線的走向很好地代表了目前各種復雜焊縫的形狀，如馬鞍形、相貫線等。這些焊縫如果僅僅使用一個焊接機器人的話，是很難實現的，而如果采用兩個機器人協同工作，便很容易實現。FANUC公司很好地解決了這些問題，并且從其公司展出的內容可以看出，這些問題解決的相當漂亮。

　　機器人的協同運動是本屆埃森展的一大亮點。傳統的一臺焊接機器人配備一個轉臺，只有8個自由度，雖然可以焊接一些形狀復雜工件的復雜焊縫，但是隨著產品小批量、多樣化的發展，一個機器人配備一個轉臺已經完全不能滿足要求。而兩個機器人的協同運動，一共可以產生12個自由度，這樣大大增加了其“柔性度”，完全可以勝任各種復雜的焊縫，如圖1所示。這些技術如在兵器行業的車體、炮塔等大型結構件的焊接上推廣應用，既可以實現高速高效焊接，又可以降低制造成本，大大縮短制造周期。

　　2.焊接設備的功率大型化及設備小型化

　　為了滿足一些大厚度零部件的焊接生產需求，各種大功率焊接設備應運而生，特別是高能束焊接設備，如：激光、電子束焊接設備，隨著其設備制造的關鍵技術瓶頸的突破，已生產出一些大功率或超大功率的焊接設備。目前大功率激光器功率可達10kW以上，已可用于組合齒輪及厚板的焊接；英國CVE的大功率電子束焊機，功率可達100kW以上，可以一次焊透380mm厚不銹鋼板，同時還可應用于電子束自由成形制造技術及表面精密成形，為高能束加工技術在制造業中的應用提供了更廣闊的前景。

　　隨著技術進步，以及為了適應一些特定的精密零件焊接或便于野外作業，焊接設備不斷向小型化、微型化方向發展，如圖2所示。本屆展會的另一大特點就是所展出的焊機已經由傳統的“傻、大、笨、粗”趨于小型化和便利化。焊接及切割設備體積小、重量輕、便攜，完全可以滿足不同環境、不同場合的焊接需要。典型小型焊接設備有德國FOCUS生產的微型電子束焊接設備，功率2kW，真空室尺寸200mm2，整個焊接系統只有辦公桌大小，可滿足各種小尺寸精密零件的焊接。上海滬工系列迷你逆變電弧焊機，最小尺寸僅有185mm×75mm×140mm，重量僅有1.8kg，便于攜帶，極大的滿足了野外作業要求。這對于大型兵器裝備服役狀態下的修復具有重要意義。